На крупнейшей российской площадке цифровой промышленности команда «Северсталь-инфокома» показала не слайды и не концепцию - они привезли работающий стенд, который прямо на глазах у посетителей считает кубики, отбраковывает дефекты и закрывает производственные задания. Всё это - на отечественных и открытых компонентах. Без SAP, без Siemens, без западных стеков.
Что именно стояло на стенде
Сердце системы - программный ПЛК Forge Logic, запущенный на контроллере АБАК. Он управлял модулем ввода-вывода ОВЕН по Modbus TCP, принимал задания от MES-системы через MQTT и отдавал данные на визуализацию через OPC UA. Никакой экзотики - сплошь промышленные протоколы, только стек свой.
Сценарий выглядел так: оператор создаёт в MES задание на отгрузку партии кубиков. Система передаёт задачу на контроллер, тот запускает конвейер и дозатор. Камера на одноплатнике OrangePi 5 в реальном времени распознаёт цвет каждого кубика. Белый среди красных - брак. Робот, разработанный преподавателями и студентами МАИ, убирает дефектный экземпляр с ленты. По итогу контроллер отправляет в MES отчёт: сколько сделано, сколько отбраковано, сколько времени ушло.
Выглядит как игрушка. По сути - это полный производственный контур в миниатюре.
Компьютерное зрение: как выжали 20 FPS из одноплатника
Распознавание строилось на Python и OpenCV, модель - YOLOv7, обученная на собственном датасете. Проблема возникла сразу: NPU на 6 TOPS в rockchip3588 для нужной производительности не хватало. Разработчики снизили разрешение до 640x480, сконвертировали модель в формат RKNN с квантизацией INT8 - и получили стабильные 20+ FPS.
Дополнительно реализовали трекинг объектов по IoU, подсчёт по зонам выхода кадра и управление задачей через входные параметры функционального блока. Инженер АСУТП видит привычные входы и выходы - порог уверенности, целевой класс, сброс счётчика - и не лезет в Python-код вообще. Это принципиально.
Три причины, почему это важно для промышленности
Импортозамещение в АСУТП - больная тема для металлургии и смежных отраслей. Западные вендоры ушли, их поддержка исчезла, а новые поставки заморожены. «Северсталь-инфоком» предлагает не заплатки, а архитектурный ответ на вопрос, как строить производственные системы в новых условиях.
- Открытый ПЛК запускается на оборудовании разных отечественных производителей без переписывания логики - МЗТА, ОВЕН, АТБ, АБАК поддерживаются уже сейчас.
- MES и АСУТП работают в едином контуре: задание уходит вниз, факт выполнения поднимается наверх - замкнутый цикл без ручного ввода.
- Open-source там, где можно, собственная разработка там, где нужно - итоговая стоимость владения ниже, зависимость от одного поставщика устранена.
Коллаборация с МАИ добавляет ещё один слой: студенты работают на реальном оборудовании, а не на учебных макетах. Это и кадровый ответ отрасли - не абстрактный, а вполне конкретный.
Итог: ЦИПР как точка сборки
ЦИПР - место, где вендоры, интеграторы и заказчики смотрят друг другу в глаза и принимают решения. Показать здесь живой стенд вместо презентации - это другой разговор. Не «мы можем», а «вот, работает, берите». Открытая АСУТП перестала быть концепцией. Она стоит на конвейере и считает кубики.